Kia Rio: Sistema de la dirección / Dirección asistida

Kia Rio (YB) Manual de Taller / Sistema de la dirección / Dirección asistida

Componentes y localización de los componentes
Componentes

1. Columna de dirección
2. Conjunto de juntas
3. Motor MDPS
4. MDPS ECU

Diagramas esquemáticos
Diagramas Esquemáticos

CONECTOR DEL MAZO DE CABLES

Tipo
N° de pasador
Descripción
Batería
1
BATERÍA +
2
BATERÍA +
VSS
1
enc
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
CAN_alto
8
CAN_bajo

Descripción y operación
Descripción

El sistema de MDPS (dirección asistida accionada por motor) utiliza la fuerza de dirección y es un sistema de dirección independiente de funcionamiento del motor.

El módulo de control MDPS controla la operación del motor según la información recibida de cada sensor y del CAN (Red de la Zona del controlador).

Lo que hace que haya un control más preciso de la dirección asistida que los sistemas hidráulicos accionados de forma convencional. Los componentes del sistema MDPS (sensor del ángulo de dirección, sensor del par, relé de seguridad, etc.) se encuentran dentro de la columna de la dirección. No desmonte el conjunto de la unidad MDPS, la columna de la dirección ni el conjunto de la unidad MDPS para la inspección. Deben cambiarse según sea necesario.

Procedimientos de reparación
Procedimientos de reparación A/S

Proceso de trabajo A/S del sistema de la MDPS

① Comprobar conectores y cableado
1.

Compruebe los conectores y el cableado.

Compruebe si la conexión está dañada, se rechaza o es incorrecta en cada conector y cableado.

(1)

Compruebe el cableado en el lateral del vehículo.

Compruebe si existe un circuito abierto / cortocircuito debido a una conexión fallida o a sustancias extrañas.

(2)

Compruebe el cableado en el lado de la ECU (alimentación trifásica del motor).

Compruebe si existe un circuito abierto / cortocircuito debido a una conexión fallida o a sustancias extrañas.

(3)

Compruebe el conector del motor.

Expansión del terminal y daño

  

Debe cambiarse el motor del MDPS si se produce una expansión o daño en el terminal.

(4)

Compruebe el cableado del motor.

  

Debe cambiarse el motor de MDPS si se produce algún fallo o problema.

② Elementos de inspección por DTC

Elemento
DTC
Descripción
Inspección
Acción de servicio
LÍNEA CAN
C1611
EMS tiempo excedido CAN
1. Compruebe el GDS.
2. Compruebe el apriete del conector.
3. Inspección del conector CAN ECU
4. Compruebe el estado de conexión a masa del vehículo de la MDPS
Inspección de la línea CAN EMS
C1616
BUS CAN Off
Compruebe la línea CAN del chasis
C1622
Error de señal de velocidad del vehículo
Inspección del EMS (ECU del motor)
Sensor del par
C1290
Error de la señal del sensor del par
Inspección tras borrado del DTC
Compruebe el apriete del conector.
Cambie la columna y la carcasa
si el fenómeno persiste
C1112
Error del voltaje de suministro del sensor del par
Compruebe el sensor del par y el conector de conexión de la ECU.
Cambie la ECU si el fenómeno persiste
ECU
C1604
Error del Hardware ECU
Inspección del conector de la ECU tras borrar el DTC
Cambie la ECU si el fenómeno persiste
ECU
C1705
Módulo de EPS
Avería del circuito de precarga
Inspección del conector de la ECU tras borrar el DTC.
Cambie la ECU si el fenómeno persiste
Motor
C2400
Error de señal del motor
Inspección del conector del motor tras borrar el DTC.
Cambie el motor si el fenómeno persiste
Motor
C2401
Error del sensor de posición del motor
Inspección del conector del motor tras borrar el DTC.
Cambie el motor si el fenómeno persiste
ECU/Motor
C2412
Error en la corriente del motor
Inspección del conector del motor/de la ECU tras borrar el DTC.
Primer cambio de la ECU
Cambie el motor si el fenómeno persiste
Sensor del ángulo de la dirección
C1259
Error del sensor del ángulo de la dirección
Reajuste del ángulo de dirección tras el borrado del DTC
Compruebe el apriete del conector.
Cambie la columna y la carcasa
si el fenómeno persiste
Batería
C1102
Voltaje de batería bajo
Compruebe el estado de voltaje de la batería
Carga del voltaje de la batería
Control de cooperativa
C1696
Error de señal del SPAS
Inspección del SPAS
Borre el DTC.
C1697
Control de cooperativa
C1612
Error de señal de la TCU
Inspección de la TCU
Borre el DTC.
C1646
Control de cooperativa
C1628
Error de señal del embrague
Inspección del panel de instrumentos
Borre el DTC.
C1656
Control de cooperativa
C1692
Error de señal de la VSM
Inspección de la VSM
Borre el DTC.
C1693
ABS
C1260
Error de señal del ángulo de dirección
Comprobar tras el reajuste del ángulo de dirección
Si no se genera el código C1259, compruebe la línea CAN.
Reajuste del ángulo de dirección
Borre el DTC.

Procedimientos de reparación de ruido / avería
③ Inspección de ruido / avería

SÍNTOMA
Método de descripción e inspección de fallo
CONTRAMEDIDA
Ruido/traqueteo
1. Ruido generado cerca de la columna y la carcasa de la MDPS.

Desmonte las piezas de alrededor y compruebe si se genera el mismo ruido.

Cambie el componente parcial de la columna y la carcasa

Cambie el motor si se genera el ruido

Ruido/traqueteo
1. Compruebe la manilla y las piezas de sujeción de alrededor.

Compruebe la disposición del cableado del DAB, el DAB, la espiral de conexión, el interruptor multifunción, etc.

Compruebe el ruido de la pieza correspondiente

Realice una inspección separada.

2. Compruebe si la MDPS C está instalada.

Afloje el perno de sujeción del panel inferior del parabrisas y vuelva a montarlo.

(Incluyendo el perno pasante que fija la parte inferior de la MDPS C)

Compruebe la instalación del panel inferior del parabrisas
3. Compruebe la zona de sujeción del perno de la junta universal.

Desmonte completamente la junta universal y compruebe si se produce el ruido tras volver a montarla.

Apriete con un perno nuevo si el perno de la junta universal está desgastado
4. Compruebe la zona de holgura de la columna al dirigir mientras el vehículo está parado.

Compruebe el cableado principal conectado a la MDPS y la columna/interferencia alrededor de la cubierta/fricción.

Mantenga espacios entre las piezas de alrededor

Compruebe la holgura alrededor del cableado y la columna e inspeccione las interferencias.


④ Precauciones a tomar durante el servicio

Precauciones a tomar al manejar la MDPS (dirección asistida accionada por motor)

1.

Se produce un fallo por daños internos debidos a una caída y un choque y a una fuerza externa excesiva en el nuevo componente parcial.

→ Tenga cuidado de los choques en el componente parcial y cambie la pieza dañada (debido a caída, etc.) por una nueva.

2.

Al sujetar la dirección podría producirse un impacto excesivo al doblar el punto central del sensor del par.

3.

Al extraer o montar el conector se podría dañar (deformar) el cableado por fuerza externa excesiva.

4.

Tenga cuidado al guardar y cambiar los componentes parciales con condiciones de temperatura y humedad anormales.

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