Kia Rio: Sistema de frenos / Sistema ESC (Control de estabilidad electrónica)

Kia Rio (YB) Manual de Taller / Sistema de frenos / Sistema ESC (Control de estabilidad electrónica)

Componentes y localización de los componentes
Componentes

1. Módulo de control del ESC
2. Sensor de velocidad de la rueda delantera
3. Sensor de Velocidad de la Rueda Trasera

Descripción y operación
Descripción del ESC

El control electrónico de estabilidad (ESC) detecta las condiciones de conducción críticas, tales como las reacciones de pánico en situaciones peligrosas, y estabiliza el vehículo mediante el frenado individual de ruedas y la intervención de control del motor.

El ESC añade una función adicional conocida como control de guiñada activo (AYC) a las funciones ABS, TCS, EBD y ESC. Por el contrario, la función ABS/TCS controla el derrape de las ruedas durante el frenado y aceleración, y principalmente interviene en la dinámica longitudinal del vehículo, y el control de guiñada activo estabiliza el vehículo sobre su eje vertical.

Esto se consigue mediante la intervención individual en los frenos de cada rueda y la adaptación del par del motor sin necesidad de ninguna intervención por parte del conductor.

El ESC está compuesto esencialmente por tres conjuntos : los sensores, la unidad de control electrónico y los actuadores.

El control de estabilidad funciona bajo todas las condiciones de conducción y funcionamiento. Bajo determinadas condiciones de conducción, se puede activar de forma simultánea la función ABS/TCS con la función ESC en respuesta a una orden del conductor.

En el caso de un fallo de la función de control de estabilidad, se sigue manteniendo la función de seguridad básica, el ABS.

Descripción del control ESC

El sistema ESC cuenta con las funciones ABS/EBD, TCS y AYC.

Función ABS/EBD: La ECU transforma la señal del sensor activo (marcha actual) procedente de los cuatro sensores de las ruedas en ondas cuadradas. Al utilizar la entrada de las señales anteriores, la ECU calcula la velocidad del vehículo y la aceleración/deceleración de las cuatro ruedas. Además, la ECU determina si el ABS/EBD debe accionarse o no.

La función TCS evita que la rueda resbale en la dirección de conducción añadiendo presión al freno y reduciendo el par del motor a través de la comunicación con CAN. La función TCS utiliza la señal del sensor de velocidad de la rueda para determinar el patinaje de la rueda igual que la función ABS.

La función AYC evita las maniobras inestables del vehículo. Para determinar la maniobra del vehículo, la función AYC utiliza las señales de sensor de maniobra (Sensor de guiñada, Sensor de aceleración lateral, Sensor de ángulo de volante de dirección).

Si la maniobra del vehículo es inestable (Exceso o falta de dirección) la función AYC aplica la presión de freno en determinada rueda, y envía la señal de reducción de par motor a través del CAN.

Después de conectar la llave, la ECU diagnostica continuamente el fallo del sistema (autodiagnóstico). Si se detecta un error del sistema, la ECU informa al conductor sobre el fallo del sistema a través del testigo BRAKE/ABS/ESC (aviso de seguridad).

Diagrama de entrada y salida

Modo de funcionamiento del ESC
Diagrama del sistema hidráulico del ESC

1.

Sin funcionamiento ESC: Frenado normal.

Electroválvula
continuidad
Culata
Bomba del motor
Válvula TC
Entrada (NO)
Off
Abierto
Off
Off
Salida (NC)
Off
cerrar

2.

Funcionamiento ESC

Electroválvula
continuidad
Culata
Bomba del motor
Válvula TC
Subviraje
(Sólo interior de
ruedas trasera)
Entrada (NO)
Off
Abierto
ON
ON
Salida (NC)
Off
cerrar
Sobreviraje
(Sólo exterior
de rueda delantera>

Entrada (NO)
Off
Abierto
Salida (NC)
Off
cerrar

MÓDULO DE LA LUZ DE ADVERTENCIA DEL ABS

El módulo activo de la luz testigo del ABS indica la prueba de diagnóstico y el estado de fallo del ABS. El testigo del ABS se enciende bajo las siguientes condiciones:

Durante la fase de inicialización después de poner el encendido en ON. (3 segundos continuos).

En caso de inhibición de las funciones del ABS por avería.

Durante el modo de diagnóstico.

Cuando el Conector ECU se separa de la ECU.

La luz del panel de instrumentos está encendido si la comunicación es imposible con el módulo CAN.

MÓDULO DE LA LUZ DE ADVERTENCIA DE FRENO DE ESTACIONAMIENTO/EBD

El módulo activo de la luz de advertencia del EBD indica la prueba de diagnóstico y el estado de fallo del EBD. No obstante, en el caso de que se encienda el interruptor del freno de estacionamiento, luz de advertencia del EBD se enciende siempre, independientemente de las funciones de EBD. El testigo del EBD se enciende bajo las siguientes condiciones:

Durante la fase de inicialización después de poner el encendido en ON. (3 segundos continuos).

Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está en ON o el nivel de líquido de frenos es bajo.

Cuando el EBD no funciona.

Durante el modo de diagnóstico.

Cuando el Conector ECU se separa de la ECU.

La luz del panel de instrumentos está encendido si la comunicación es imposible con el módulo CAN.

Luz de advertencia/funcionamiento ESC

La luz de advertencia/función del ESC indica la prueba de diagnóstico y el estado de fallo del ESC.

La función/luz de advertencia del ESC se enciende bajo las siguientes condiciones:

Durante la fase de inicialización después de poner el encendido en ON. (3 segundos continuos).

Cuando la función del ESC se inhibe por un fallo del sistema.

Cuando el control ESC está en funcionamiento. (Parpadeo - 2 Hz)

Durante el modo de diagnóstico. (Excepto en el modo estándar)

La luz del panel de instrumentos está encendido si la comunicación es imposible con el módulo CAN.

Luz de desactivación del ESC

La luz del ESC OFF indica la prueba de diagnóstico y el estado de funcionamiento del ESC.

La luz del ESC OFF se activa bajo las siguientes condiciones :

Durante el modo de inicialización después del ENC ON. (continuo 3 segundos).

La luz del ESC OFF está encendida cuando el conductor introduce ESC OFF.

INTERRUPTOR ESC ON/OFF

El interruptor ESC on/off se utiliza para conmutar la función ESC entre los estados de activación/desactivación según la información del conductor.

El interruptor on/off es un interruptor de contacto temporal normalmente abierto. Al cerrar el contacto el circuito se enciende.

El estado inicial del funcionamiento del ESC es ON y el interruptor cambia ese estado.

Diagramas esquemáticos
Diagramas esquemáticos

Función del terminal

N° de pasador
Descripción
Corriente
Resistencia
Observación
(AMPS)
(mΩ)
1
POTENCIA DEL MOTOR DE LA BOMBA B+
137 (FRICCIÓN)
10

2
C_Can bajo
30 mA
250

5
Entrada/salida del interruptor de reinicio del ITPMS
10mA
250

11
Interruptor del freno de estacionamiento
10mA
250

13
GND_PUMP MOTOR GROUND
137 (FRICCIÓN)
10

14
C_Can alto
30 mA
250

16
Señal del interruptor de la luz del freno
10 mA
250

17
Salida de velocidad de la rueda (DD)
16mA
250

18
POTENCIA DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA (FR)
30 mA
250

19
POTENCIA DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA (RR)
30 mA
250

20
MASA DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA (RL)
16,8 mA
250

21
MASA DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA (FL)
16,8 mA
250

22
CAN L alto
30 mA
250

23
Señal del interruptor ESC ON/OFF
10 mA
250

24
SEÑAL DE ACTIVACIÓN HAC
200 mA
250

25
SOLENOIDE DE LA BATERÍA (+)
40
10

27
Señal activación ESS
200mA
250

29
Encendido 1
50mA
60

31
MASA DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA (FR)
16,8 mA
250

32
MASA DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA (RR)
16,8 mA
250

33
POTENCIA DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA (RL)
30 mA
250

34
POTENCIA DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA (FL)
30 mA
250

35
CAN L bajo
30 mA
250

36
Señal del interruptor de marcha atrás
10mA
250

37
SEÑAL INTERR. EMBRAGUE
10 mA
250

38
masa
40
10


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