Kia Rio: Sistema eléctrico de la carrocería / Sistema de advertencia de salida del carril (LDWS)

Kia Rio (YB) Manual de Taller / Sistema eléctrico de la carrocería / Sistema de advertencia de salida del carril (LDWS)

Componentes y localización de los componentes
Componentes

1. Interruptor LDWS ON/OFF
2. Panel de instrumentos
3. Unidad del LDWS (MFC)

* MFC : Cámara multifunción

Función : LDWS, HBA, AEB

Descripción y operación
Descripción

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA

Componentes del LDWS

NO
Elemento
Función
posición
1
Unidad LDWS
1)

Sistema de advertencia de salida del carril (LDWS): Detecta el carril de conducción actual de delante y activa la función de advertencia si el vehículo está en peligro de salirse del carril de conducción actual.

2)

Ayuda faros de carretera (HBA): Detecta la luz de los faros del vehículo que se aproxima y el piloto del vehículo que le precede y enciende y apaga la luz de carretera.

Luna parabrisas
2
Interruptor LDWS
Interruptor LDWS ON/OFF
Panel de protección (izquierda)
3
OInterruptor multifuncion
Interruptor HBA ON/OFF (MF : Modo automático)
RUEDA DE DIRECCIÓN
4
Cuadro de instrumentos/zumbador
Advertencia LDWS
ISTRUMENTO COMBINADO

La unidad de la cámara de LDWS procesa las siguientes funciones con la entrada de señal de video.

Detecta y analiza el carril de conducción actual

Detecta la luz del vehículo anterior y del que se aproxima

Detecta y analiza el estado del vehículo anterior y del que se aproxima, y emite el sonido de advertencia (o mensaje) para el conductor si es necesario.

Transmite la información a través de la comunicación CAN de alta velocidad

1.

Unidad del sistema de advertencia de salida del carril (LDWS)

Sistema de advertencia de salida del carril (LDWS)
Assistant feux de routeV (HBA)
Frenado de emergencia automático (AEB)

Advertencia de salida del carril
Cuando detecta luz del vehículo en la parte delantera
Detección del vehículo y de los peatones

El sistema de advertencia de salida del carril se trata de una función conveniente que detecta los carriles delante con la imagen de la cámara y datos de la señal del vehículo para avisar al conductor si el vehículo se desvía del carril. Se compone de la unidad de la cámara que se utiliza para detectar el carril analizando la señal de entrada de la imagen de la cámara.

El módulo del sensor que procesa la imagen de la pantalla detectando los carriles delante en la unidad de la cámara, detecta los carriles y analiza los parámetros clave, por ejemplo la compensación del centro del vehículo, la anchura de la carretera, el ángulo de conducción del vehículo y la curvatura de la carretera, para mantener el vehículo en el carril. El siguiente procedimiento se trata del procedimiento de detección del carril a través del procesamiento de la imagen de la pantalla.

(1)

Detecta el terreno con la entrada de la imagen de la carretera.

(2)

Filtra y calcula ampliando el carril.

(3)

Obtiene el punto candidato de carril.

(Los puntos constituyentes son considerados un carril.)

(4)

Detecta el terreno con mediante los puntos candidatos.

2.

Proceso de operación del sistema de advertencia de salida de carril (LDWS)

Cuando se presiona el interruptor de LDWS, el estado de operación del sistema de advertencia de salida del carril se visualiza en el centro del panel de instrumentos mientras la luz del LDWS esté activada.

la clasificación específica de las pantallas se muestra en la siguiente tabla.

Categoría
Funcionamiento
Visualización y Aviso LDWS
CONTROL
(Botón)
ON
LDWS ON

Off
LDWS Off
Estado de operación
Indicador del instrumento combinado
Condiciones operativas
Se activa cuando la velocidad del vehículo supera la velocidad establecida con LDWS activo.

[Arranque: 60km/h (37mph) ↑]
[Parada: 55km/h (34mph) ↓]

※ La advertencia de salida del carril no se activa si el intermitente o la luz de emergencia está encendido.


3.

Faro de carretera auxiliar

Categoría
Funcionamiento
Visualización y Aviso LDWS
CONTROL
(Botón)
ON
Si el interruptor de las luces de carretera está activado (retorno) mientras el interruptor multifuncional está establecido como automático.

HBA On + Luz de cruce

HBA On + Luz de carretera
Off
Si el interruptor de las luces de carretera se activa de nuevo mientras el interruptor multifuncional NO está establecido como automático o cuando el HBA está activo (ON).
Estado de operación
Pantalla del panel de instrumentos
Condiciones operativas
Se activa cuando la velocidad del vehículo supera la velocidad establecida con HBA activo (ON).

[Arranque: 45km/h (28mph) ↑]
[Parada: 35km/h (22mph) ↓]

※ Sólo se activa si el interruptor multifuncional está establecido como automático y la luz de carretera está activada.


Interruptor LDWS ON/OFF (A)

Cuando se presiona el interruptor de LDWS, LDWS permanece activado mientras la luz del LDWS esté activada. Cuando se vuelve a presionar el interruptor, LDWS se desactiva y el testigo indicador se apaga.

Interruptor del control automático de la luz de carretera: El sistema de control de las luces de carretera automáticas se activa si el interruptor de la luz del interruptor multifuncional se establece como automático, y el interruptor de la luz se establece como posición de luces de carretera (Pulsado).

Si el interruptor de la luz se establece como automático, o en posición de luces de carretera, el sistema de control de las luces de carretera automáticas se desactiva.

Alarma del LDWS

1.

Alarma visual: El carril hacia la dirección de salida parpadea en "ámbar".

Condiciones operativas del LDWS

Las condiciones operativas del LDWS son las siguientes.

1.

El interruptor de LDWS está en "ON". El testigo de LDWS en el panel de instrumentos se activa cuando se activa el interruptor.

2.

La función de LDWS se ajusta y la velocidad del vehículo excede los 60 km/h.

La alarma se detiene brevemente cuando la velocidad del vehículo se reduce a 60 - 55 km/h y se reinicia si la velocidad del vehículo excede los 60 km/h.

3.

Si el conductor activa las luces de giro a la derecha o izquierda para indicar la intención de cambiar de carril, la alarma se desactivará independientemente de la dirección de salida del carril.

La función de alarma de salida del carril se reinicia 2 segundos después de apagar las luces de giro a la derecha o izquierda. La alarma se desactiva mientras operan las luces de emergencia.

4.

Active la luz intermitente antes de cambiar de carril. Los cambios arbitrarios de carril sin activar la luz intermitente hacia la dirección de conducción generarán una alarma.

5.

Cuando más del 40% de la carrocería del vehículo ha cruzado el carril, la alarma se activa al detectar la salida para el cambio de carril.

6.

La función de alarma de salida de carril no se activa cuando el vehículo circula por el centro del carril.

  

Tenga en cuenta que LDWS podría no funcionar correctamente en las siguientes condiciones.

Cuando el carril no es bien visible debido a la lluvia, nieve, polvo, charcos u otros materiales extraños

Cuando la visión es poco clara por condiciones de mal tiempo como, por ejemplo, niebla, fuertes lluvias o fuertes nevadas

Cuando la luz solar, la iluminación de la carretera o la luz del vehículo que le prosigue crean reflejos en la superficie mojada de la carretera

Cuando la luminosidad cambia bruscamente tras salir del túnel

Cuando la luz trasera se ilumina demasiado contra la dirección del vehículo

Cuando no se utilizan los faros o la luz de cruce es demasiado floja por la noche o dentro de un túnel

Cuando no se distingue el carril y la carretera está dañada

Cuando las sombras de las medianas cubren el carril

Cuando no se distingue el carril y carretera a causa de la presencia de polvo en el carril

Cuando hay más de 2 carriles a la izquierda o derecha como un carril solo para autobuses

En una carretera con curvas o fuerte pendiente

Cuando hay señales distintas al carril en la superficie de la carretera cerca del carril o signos similares al carril (p.ej. flechas)

Cuando hay una estructura limitadora, como por ejemplo una acera

Cuando el limpiaparabrisas o la lente de la cámara de LDWS están contaminados de humedad o materiales extraños

Cuando la distancia con el vehículo que le precede es extremadamente corta o el vehículo que le precede se conduce sobre el carril

Cuando se sacude severamente el vehículo

Cuando el vehículo pasa por carriles divergentes o convergentes o cruces de carril complicados (p. ej. en el intercambio y el peaje)

Cuando se coloca un objeto en el salpicadero

Flecha en la superficie de la carretera

Cuando el carril es demasiado estrecho o demasiado ancho

Cuando resulta difícil distinguir el color del carril en la calzada

Cuando la temperatura alrededor del retrovisor interior trasero es muy elevada debido a la luz directa del sol.

Cuando el LDWS no puede detectar el color del carril debido al alumbrado de alrededor (p.ej. dentro de un túnel, la sección de lámparas de sodio por la noche o con lluvia)

Cuando la visión no es suficientemente buena para detectar los otros carriles

  

El sistema no opera cuando la velocidad del vehículo es inferior a 60km/h (37mph) o si no se detectan las marcas del carril.

No aplique tinte en el parabrisas ni coloque ninguna pegatina ni accesorios alrededor del retrovisor interior.

Mantenga el LDWS alejado del agua.

No desmonte aleatoriamente las piezas del LDWS ni deje que se golpeen.

No coloque material reflectante (papel blanco o espejo) en el salpicadero, puesto que el reflejo de la luz solar podría provocar un mal funcionamiento.

Puede que el conductor no oiga la alarma del LDWS debido al ruido excesivo.

Procedimientos de reparación
Procedimiento de calibración automática del objetivo en el punto de mantenimiento (SPTAC)

En este procedimiento la calibración de la cámara la realiza el técnico alineando el vehículo a una carretera recta y bien iluminada, preferiblemente con montaje en la pared.

La cámara LDWS emitirá un DTC "Sistema fuera de calibración" si no se opera dentro de las tolerancias especificadas.

Se suministrará un sistema LDWS para la sustitución del servicio regional con un DTC "Calibración del sistema requerida / Error del código de variante" grabado si se trata de una pieza de sustitución suministrada directamente por el fabricante.

1.

Directrices para seleccionar un objetivo adecuado

Para que la rutina estática de la calibración de mantenimiento LDWS se complete con éxito, son necesarias las siguientes condiciones:

La superficie del objetivo (SST : 09890-3V100) debe ser perpendicular a la cámara, tanto en orientación horizontal como vertical, para mantener el máximo de giro 1°.

El objetivo debe montarse en material rígido para cumplir con los requisitos de planicidad.

El objetivo debe tener marcas reflectoras (no descoloridas ni mal pintadas) que representen los carriles.

El tamaño objetivo es 30 cm ancho y 100 cm alto.

El área de montaje NO debe tener patrones de trama o marcas textuales cerca del objetivo.

El objetivo debería estar bien iluminado para un rendimiento óptimo usando una iluminación no fluctuante. El objetivo no debe recibir sombras continuas.

2.

Procedimiento de calibración automática del objetivo en el punto de mantenimiento

(1)

Se recomienda comprobar los niveles de presión de los neumáticos y de convergencia del vehículo para garantizar un alineamiento correcto de la cámara al "mundo" antes de proceder con la calibración. El vehículo en el que se vaya a ejecutar la rutina de calibración debe tener una capacidad de carga de producción nominal.

(2)

El parabrisas tiene que estar limpio y la pantalla comprobada para que no haya ningún bloqueo en la cámara.

(3)

El técnico de mantenimiento conecta el conector de diagnóstico y arranca el vehículo. El módulo de la cámara no debería activarse presionando el interruptor.

(4)

La rutina de calibración de mantenimiento podría no ejecutarse correctamente si hay activo algún fallo del nivel del sistema.

(5)

Si trabaja con una ECU de recambio: el técnico de mantenimiento inicia la configuración de reajuste SPTAC.

(6)

El técnico de mantenimiento ni alinea el vehículo al objetivo ni el objetivo al vehículo.

a.

La parte inferior del objetivo debe medir 90±1cm (35,4±0,4in) desde el suelo y debe estar alineada con el eje horizontal de la lente de la cámara.

  

El objetivo (A) se coloca a lo largo del eje longitudinal del vehículo (línea central) en ±3cm (±1,2 in)del centro del objetivo. (Desviación horizontal (B): ±3cm (±1,2 in)

b.

La posición objetivo (A) en una distancia corta es de 0 ± 5cm (0 ± 2 in) (B) delante del parachoques delantero.

c.

La posición objetivo (A) en una distancia larga es de 100 ± 5cm (39,4 ± 2 in) (B) delante del parachoques delantero.

  

El ángulo de tolerancia objetivo en la dirección horizontal es ± 10°.

El ángulo de tolerancia objetivo en la dirección vertical es ± 5°.

El ángulo de tolerancia objetivo del centro de la fachada es ± 1°.

(7)

Tras confirmar la localización del objetivo de la calibración en distancia de cierre, haga clic en "OK" en el dispositivo de diagnóstico.

(8)

El técnico garantiza la ubicación del objetivo y comprueba el mensaje "OK" en la herramienta de diagnóstico (KDS/GDS).

(9)

Tras confirmar la localización del objetivo de la calibración en distancia remota, haga clic en "OK" en el dispositivo de diagnóstico.

(Realice la calibración de localización 2 veces.)

(10)

El técnico garantiza la ubicación del objetivo y comprueba el mensaje "OK" en la herramienta de diagnóstico (KDS/GDS).

(11)

Borre todos los DTC.

(12)

Desconecte ENC y vuelva a conectarlo.

Prueba de conducción

  

El sistema puede no activarse correctamente si ocurre alguna de las siguientes condiciones:

En el caso de que el carril no sea visible debido al deslumbramiento o a lluvia intensa.

En el caso de que el carril esté cubierto con nieve.

En el caso de que un charco en la superficie de la carretera refleje una farola o el faro del vehículo que se aproxima.

En caso de que que haya un objeto que bloquee, como un bloque pavimentado en el lado de la carretera.

En caso de que haya otro trazado aparte del carril debido a obras en la carretera.

En caso de que la distancia con el vehículo de delante sea muy corta.

Asegúrese de realizar una prueba de conducción para comprobar el funcionamiento correcto tras realizar una prueba de ángulo óptico.

Conduzca sobre una vía recta (500 m o más larga) con 2 marcas de carril blancas o amarillas a velocidad de más de 64 km/h y conduzca intencionadamente cerca de la marca del carril para comprobar cuando se activa la advertencia.

El LDWS funciona correctamente si el espacio del segmento de la marca de carril es inferior a 8m.

LDWS se activa cuando la velocidad del vehículo supera los 60 km/h.

Realice la prueba de conducción solamente en carreteras o autopistas.

Mando de Apertura a Distancia y Alarma Antirrobo
Características técnicas Especificación Elemento Especificación Alimentación de fuente 3 V Temperatura de op ...

Unidad del sistema de advertencia de salida del carril (LDWS)
Componentes y localización de los componentes Componentes Procedimientos de reparación Extracción    ...

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