| Extracción |
| 1. |
Desmonte la columna de dirección y el conjunto del eje. (Consulte Dirección asistida accionada por motor - "Eje y columna de dirección".) |
| 2. |
Desmonte la unidad de control de la MDPS. (Consulte Dirección asistida accionada por motor - "Unidad de control de la MDPS".) |
| 3. |
Desmonte el motor MDPS. (Consulte Dirección asistida accionada por motor - "Motor de la MDPS".) |
| Instalación |
| 1. |
El montaje debe realizarse en el orden inverso al desmontaje. |
| 2. |
Realice "Calibración del sensor del ángulo de dirección (SAS)" y "Ajuste el par de la sensación de dirección a cero". |
| 3. |
Realice el "Reconocimiento tipo EPS". |
| Diagnósis con KDS |
Calibración del sensor del ángulo de dirección (SAS) y ajuste el par de la sensación de dirección a cero
|
| 1. |
Conecte el conector de autodiagnóstico (16 clavijas) situado en la parte inferior del panel protector del lado del conductor al dispositivo de autodiagnóstico, después encienda el dispositivo de autodiagnóstico después de colocar la llave en posición ON. |
| 2. |
Seleccione el "modelo de vehículo" y el "Dirección asistida accionada por motor" en la pantalla de selección del vehículo KDS. |
| 3. |
Selecciones "Calibración del sensor del ángulo de dirección (SAS)" en la pantalla KDS, después seleccione OK. |
| 4. |
Proceda con la prueba según las instrucciones dadas en la pantalla.
|
| 5. |
Seleccione "Ajuste el par de la sensación de dirección a cero" en la pantalla del KDS, después seleccione "OK". |
| 6. |
Proceda con la prueba según las instrucciones dadas en la pantalla.
|
| 7. |
Borre el DTC. |
| 8. |
Desconecte el interruptor ENC y espere durante 10 segundos o más antes de arrancar el motor. Asegúrese de que el MDPS funciona correctamente. |
reconocimiento de tipo de EPS
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| 1. |
Conecte el conector de autodiagnóstico (16 clavijas) situado en la parte inferior del panel protector del lado del conductor al dispositivo de autodiagnóstico, después encienda el dispositivo de autodiagnóstico después de colocar la llave en posición ON. |
| 2. |
Seleccione el "modelo de vehículo" y el "Dirección asistida accionada por motor" en la pantalla de selección del vehículo KDS. |
| 3. |
Seleccione el "Reconocimiento del tipo EPS" en la pantalla KDS, después seleccione OK. |
| 4. |
Proceda con la prueba según las instrucciones dadas en la pantalla.
|
| 5. |
Borre el DTC. |
| 6. |
Desconecte el interruptor ENC y espere durante 10 segundos o más antes de arrancar el motor. Asegúrese de que el MDPS funciona correctamente. |
Procedimientos de reparación Extracción 1. Desconecte el cable negativo de la batería. 2. Desmonte el panel de protección inferior.
Procedimientos de reparación Extracción 1. Desconecte el cable negativo de la batería. 2. Gire el volante de forma que la rueda frontal esté de frente y recta.
Procedimientos de reparación Inspección 1. Pueden diagnosticarse rápidamente fallos del sistema eléctrico de la carrocería con el sistema de diagnóstico del vehículo (KDS/GDS). El sistema de diagnóstico (KDS/GDS) proporciona la siguiente información.
Descripción y operación Descripción El filtro del aire del control del climatizador se encuentra en la unidad del ventilador. Este elimina materias y olores extraños. El filtro de partículas desempeña un papel de filtro de olores además de filtro de polvo convencional para asegurar un entorno confortable en el interior de