Kia Rio: Sistema de frenos / Sistema de frenado de emergencia auxiliar (AEB)

Kia Rio (YB) Manual de Taller / Sistema de frenos / Sistema de frenado de emergencia auxiliar (AEB)

Descripción y operación
Descripción

El sistema AEB está diseñado para ayudar a prevenir una colisión potencial o reducir el impacto cuando el conductor pisa de forma inadecuada el freno, con retraso o no lo pisa del todo para evitar una colisión.

El sistema detecta los factores de riesgo en la carretera con el sensor de impactos frontal y avisa al conductor y activa el freno de emergencia para evitar la colisión o reducir la velocidad de colisión.

El control del sistema se procesa de la siguiente manera

1.

Confirme el objeto que se debe proteger mediante el sistema AEB (vehículos y peatones) con los datos analizados.

2.

Calcule la reducción de velocidad según la velocidad, la distancia, la existencia o no del vehículo de delante.

3.

Informe de la "reducción de velocidad requerida" al Control de estabilidad electrónica (ESC) (Comunicación CAN).

4.

El ESC ejecuta el control automático tras calcular el par necesario para realizar la "reducción de velocidad requerida" (Comunicación CAN).

Funcionamiento

※ El tiempo indicado cambiará según la velocidad del vehículo.

Paso 1: Emite una alarma visual (pantalla) y una alarma vocal cuando se detecta un peligro.

Paso 2: Reduce el par del motor y activa AEB cuando existe una alta probabilidad de colisión.

Paso 3: Active el freno de emergencia cuando sea inminente una colisión.

Después de detener el vehículo: Mantenga el control de frenada durante un tiempo determinado y suéltelo.

  

La potencia de frenado se ajusta según los niveles de riesgo de colisión, pero se libera inmediatamente cuando detecta la acción del conductor para evitar una colisión.

1)

Cuando sobrepasa la velocidad de funcionamiento máxima.

2)

Cuando detecta la acción del conductor para evitar una colisión como cambios repentinos de la dirección.

3)

Cuando la palanca de cambios está en R o P

4)

Cuando pisa el pedal del acelerador hasta la mitad.

  
1)

Cuando conduzca a 80km/h o más, el sistema no va al paso 3 del frenado de emergencia.

La frenada automática total no está disponible.

2)

Mientras conduce a 80km/h o menos en una carretera recta o ligeramente curvada, el sistema ejecuta tres pasos después de generar un aviso.

Una colisión puede ocurrir a 30 km/h o más según el estado de la carretera.

3)

Mientras conduce a 80km/h o menos en una carretera recta o ligeramente curvada, tras una advertencia visual y auditiva, se activa AEB para reducir la velocidad del vehículo.

4)

A 80 km/h o más, es imposible evitar una colisión. La compensación debe ser inferior al 50%.

5)

El AEB no funciona en la marcha atrás de los vehículos o resistencia.

6)

A 60 km/h o más, no responde a los peatones.

  

Compensación: Margen de no solapamientos en la línea entre el vehículo que circula delante y mi vehículo

1)

Compensación 0%:

2)

Compensación 100%:

Componentes y localización de los componentes
Componentes

Lo siguiente muestra la configuración del sistema de AEB.

Dispositivo de detección (radar y cámara) que puede reconocer posibles obstáculos en la parte delantera.

Interfaz hombre-máquina (HMI) para avisar al conductor o ajustar cambios.

Sistema de frenado para frenar automáticamente el vehículo

Diagramas esquemáticos
Diagrama esquemático

Función del terminal


Función del terminal
1
-
2
C_Can bajo
3
C_Can alto
4
Masa
5
ENC 1
6
-
7
L-CAN_LO
8
L-CAN_HI

Procedimientos de reparación
Inspección

El interruptor de activación/desactivación de la función AEB se ha incluido en el USM (menú de ajustes del usuario) y el estado de fábrica es ON.

Con el ENC en ON, se mantiene la condición de encendido por defecto. Y no refleja los ajustes del conductor en el próximo ENC ON.

Si se desactiva la función ESC, la función AEB se desactiva.

El interruptor de activación/desactivación de AEB se ha incluido en el USM (menú de ajustes del usuario) y el estado de fábrica es ON.

Mientras el ENC está en ON, permanece en ON, sin embargo, los ajustes del conductor no se mantienen la próxima vez cuando ENC está nuevamente en ON.

Cuando ESC está desconectado, el AEB también se desconecta.

Extracción
1.

Desconecte el interruptor de encendido y desconecte el terminal (-) de la batería.

2.

Desmonte la cubierta del parachoques delantero.

(Consulte "Carrocería : Desde el conjunto del parachoques")

3.

Desconecte el conector del radar del AEB (A) y después desmonte la unidad del radar del AEB (B).

Cámara LDWS

El AEB, al contrario que el SCC (control de crucero inteligente), funciona en un vehículo parado, así que el sistema utiliza el sistema objetivo de fusión para combinar el radar y la cámara.

1.

Desconecte el cable (-) de la batería.

2.

Desmonte la cámara.

(Consulte Sistema eléctrico de la carrocería - "Sistema de advertencia de salida del carril (LDWS)")

Instalación

Radar AEB

1.

Para el montaje, siga el orden inverso al desmontaje.

2.

Ejecute la codificación variable AEB

3.

Ejecute la alineación del radar del AEB.

Cámara LDWS

1.

Para el montaje, siga el orden inverso al desmontaje.

2.

Realice la calibración automática del objetivo en el punto de mantenimiento (SPTAC).

(Consulte Sistema eléctrico de la carrocería - "Sistema de aviso de salida del carril (LDWS)")

Alineación del sensor del radar del frenado de emergencia auxiliar (AEB)

El sistema AEB está diseñado para ayudar a prevenir una colisión potencial o reducir el impacto cuando el conductor pisa de forma inadecuada el freno, con retraso o no lo pisa del todo para evitar una colisión.

Para que el sensor del radar funcione correctamente, debe estar adecuadamente alineado en paralelo a la dirección de conducción del vehículo. Por ello, el procedimiento de alineación del sensor del radar debe llevarse a cabo después de reinstalar o cambiar el sensor por uno nuevo.

Si el procedimiento de alineación del sensor no se realiza en las condiciones arriba mencionadas, el sistema del control de crucero inteligente podría no funcionar correctamente.

  

Se requiere la alineación del sensor del radar AEB cuando :

La unidad AEB se ha reinstalado o cambiado por una nueva.

El sensor del radar o las piezas adyacentes hayan recibido un impacto por colisión.

El sensor no puede detectar un vehículo delante.

El sensor del ángulo de dirección (SAS) se ha cambiado o ajustado.

  

Si el sensor no puede detectar un vehículo delante:

Sitúe el vehículo en una superficie plana.

Extraiga los objetos pesados de los asientos y maletero del vehículo.

Ajuste todos los neumáticos en función de la presión especificada.

Compruebe la alineación de la rueda.

Compruebe que la superficie delantera de la unidad AEB está limpia.

Alineación del sensor del radar del frenado de emergencia auxiliar (AEB)

1.

Sitúe el vehículo en una superficie plana.

  

El ajuste podría no ser preciso si el vehículo y el reflector se colocan a diferentes niveles del suelo o en una pendiente.

Realice el procedimiento en una zona con una separación mínima de 8 m por delante, 4 m por los laterales y a 1,2 m del suelo.

Extraiga los objetos pesados del interior del vehículo (zona de asientos y maletero).

Compruebe que todos los neumáticos están llenos con la presión de aire especificada.

Retire los objetos (placas de metal, resina, etc.) que puedan causar interferencias en la señal eléctrica de la zona en la que se realiza la alineación del sensor.

Asegúrese de que el vehículo no se mueva y no vibre cuando realice la alineación del sensor (entrar/salir o abrir/cerrar puertas).

Compruebe que la rejilla del radiador y la cubierta del sensor no estén sucias.

Compruebe la alineación correcta de las ruedas.

No corte la corriente cuando realice la alineación del sensor.

La corriente suministrada al sensor del radar debe ser entre 9V~16V.

La temperatura de la zona en la que se realiza la alineación del sensor debe ser entre -30~60°C.

2.

Haga una marca en el punto central de la parte superior del cristal del parabrisas (A).

3.

Haga una marca en el punto central del emblema (A).

4.

Monte el láser de calibración del SCC [n°. de herramienta especial: 09964-C1200] sobre el trípode [n°. de herramienta especial: 09964-C1300].

5.

Con el reflector de calibración del SCC [n°. de herramienta especial: 09964-C1100] (A), ajuste el cable (D) de modo que el punto central del emblema (B) y el punto central en el suelo (C) sean perpendiculares entre sí.

6.

Monte el láser vertical/horizontal [N° SST : 09964-C1200] (A) a al menos a 3,8m de la parte delantera del vehículo.

7.

Haga coincidir la línea vertical del láser en (A) y (B) con el láser vertical/horizontal (C) [n°. de herramienta especial: 09964-C1200].

8.

Haga una marca (C) a 1,0 - 3,8m (39,3 - 149,6inch) desde (A) delante del vehículo.

9.

Retire el láser de calibración del SCC [n°. de herramienta especial: 09964-C1200] (B) del trípode [n°. de herramienta especial: 09964-C1300] (A).

10.

Monte el reflector [n°. de herramienta especial: 09964-C1100] (B) en el trípode [n°. de herramienta especial: 09964-C1300] (A).

11.

Alinee el peso vertical (B) del reflector de calibración del SCC [n°. de herramienta especial: 09964-C1100] (A) al punto (C).

12.

Con el nivel de burbuja (B) del trípode [n°. de herramienta especial: 09964-C1300] (A), ajuste el reflector en posición horizontal.

13.

Ajuste la altura del reflector de la calibración del SCC [N° SST : 09964-C1100] (A) a 331mm (13,03inch).

14.

Vuelva a comprobar visualmente lo siguiente en el sensor del radar y la superficie del parachoques delantero:

  

Asegúrese de que no haya restos u objetos reflectantes en la superficie del radar.

Asegúrese de que no haya suciedad ni objetos reflectantes en la rejilla del radiador.

15.

Conecte el KDS/GDS al DLC del vehículo e inicie la alineación del sensor.

  

Si el motor está en marcha, la vibración puede causar una alineación del sensor inexacta, así que realice la alineación del sensor en modo ENC ON.

16.

Tras seleccionar correctamente el modelo del vehículo, seleccione "Alineación AEB" de las funciones auxiliares en el menú KDS/GDS.

17.

Alinee el sensor como se indica en el monitor del KDS/GDS.

18.

En caso de fallo en la alineación del sensor, compruebe las condiciones de alineación. Apague la llave de encendido y vuelva a realizar el procedimiento de la alineación del sensor.

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