Kia Rio: Sistema eléctrico de la carrocería / Sistema auxiliar de estacionamiento trasero

Kia Rio (YB) Manual de Taller / Sistema eléctrico de la carrocería / Sistema auxiliar de estacionamiento trasero

Características técnicas

Especificación

Elemento		Especificación
Sensor de ultrasonidos	Voltaje nominal	CC 12 V
	Gama de medición	11,8 - 47,2 in (30 - 120 cm)
	Voltaje de funcionamiento	DC 9 ~ 16 V
	Corriente de funcionamiento	MÁX 350 mA
	Temperatura de operación	-30 - 80°C (-22 - 176°F)
	Frecuencia operativa	48 ± 5 KHz
	Número de sensores	4 EA

Componentes y localización de los componentes

LOCALIZACIÓN DE LOS COMPONENTES

1. Módulo de control de la carrocería (BCM)

2. Sensor de ultrasonido

La función de la unidad de control de ayuda al estacionamiento trasero está integrada en el BCM (módulo de control de la carrocería).

Descripción y operación

VISTA GENERAL DEL SISTEMA

El RPAS (sistema de ayuda al estacionamiento trasero) es un dispositivo electrónico de ayuda que avisa al conductor para que tenga cuidado al aparcar o al conductor a velocidad lenta. El sensor utiliza ondas ultrasónicas para detectar objetos cerca del vehículo.

RPAS se compone de cuatro sensores RPAS que detectan los obstáculos y transmiten el resultado por separado en tres niveles de advertencia, el primero, el segundo y el tercero al BCM a través de la comunicación LIN. El BCM decide el nivel de alarma por el mensaje de comunicación transmitido desde los sensores esclavos y después acciona el zumbador o transmite los datos a la pantalla.

Especificación de operación del sistema

Modo de INICIO

(1)	Tiempo de inicialización del sistema es de 500 ms después de ENC 1 + Engranaje R.

(2)	RPAS reconoce el identificador y justar el identificador del sendor durante la inicialización.

(3)	RPAS activa cada sensor y después ejecuta el diagnóstico después de finalizar la inicialización del BCM.

(4)	Si el diagnóstico se completa y el sensor no emite ningún mensaje de error, el zumbador de inicio del RPAS funciona con normalidad.

(5)	Si se recibe un fallo desde uno de los sensores, el zumbador de inicio del RPAS no funciona pero la alarma de fallo se acciona durante un momento. Si tiene la opción de visualización, la señal de advertencia también se muestra ahí.

(6)	El zumbador de fallo del sensor opera sólo una vez, pero el estado de fallo del sensor se muestra en la pantalla hasta que se soluciona el fallo.

MODO NORMAL

(1)	Se inicia la comunicación LIN y se mantiene la rutina tras ENC 1 ON + marcha R (marcha atrás)

(2)	El BCM envía un mensaje una vez a cada sensor para ejecutar la petición y comprobar el estado inicial del sistema y los cuatro sensores responden al mismo tiempo. Si no se produce ningún problema, la alarma comienza tras 500 mseg del cambio del engranaje R a 300 ms intervalos.

(3)	Tras la inicialización, el modo normal comienza 100 ms después de completar la salida de la alarma.

(4)	La alarma para obstáculos se divide en 3 niveles. La primera y segunda alarma son intermitentes y la tercera es continua.

(5)	La velocidad del vehículo eficiente de la operación RPAS es inferior a 10 km/h.

(6)	Véase "Comunicación LIN del proyecto PAS digital" para más información sobre las especificaciones de comunicación.

Zona de detección

1.	Condición de medición – Polo PVC (diámetro 75 mm, longitud 1 m), temperatura normal

2.	Margen de distancia de objetos detectados (Directamente medida enfrente del sensor) 61 cm (60,96cm) ~ 120cm (119,89cm): ± 15 cm (5,9 in) 31 cm (12,2 pulg.) ~ 60 cm (23,6 pulg.) : ± 15 cm (5,9 in) Menos de 30 cm (11,8 pulg.) : ±10 cm (3,9 pulg.)

Zona de detección horizontal

Zona de detección vertical

Medición de distacia

Medición directa

La transmisión y la recepción se realizan con un sensor

(Ejecución de cada sensor RL, RCL, RCR, RR)

Medición indirecta

(Ejecución en orden: RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR)

Con dos o tres sensores, un de ellos envía la transmisión y los otros las reciben.

Medición directa e indirecta de una vez

Con dos o tres sensores, uno de los sensores realiza tanto la transmisión y la recepción y los otros realizan la recepción.

Sistema de alarma RPAS

Cuando el sensor RPAS detecta el objeto, la advertencia se activa con un dispositivo de alarma audible, como un zumbador. El sensor RPAS envía datos al BCM a través de la comunicación LIN y el BCM emite una advertencia acústica para cada SENSOR RPAS según prioridad. Desempeña un papel de entrada sólo cuando envía a un dispositivo de alarma visible, como el cuadro de instrumentos.

–

Método de procesamiento de información del sensor de pantalla/zumbador del BCM . En caso de información del sensor RL/RR, el BCM maneja la información de cada sensor directamente sobre la pantalla y la función de salida del zumbador. Salida del zumbador del sensor CL/CR, el BCM gestiona la información de combinación central según la prioridad de cada sensor.

Especificación de operación del sistema

Cuando el sistema está activado (tras ENC ON y marcha atrás), MICOM verifica cada canal del sensor. Si detecta algún error, activa el zumbador durante 300ms después de 500 ms. Si se detecta algún error incluso en un sensor, activa el zumbador correspondiente al sensor defectuoso en lugar de la alarma inicial de arranque. La operación para activar el modo normal es la siguiente:

Con la marcha R seleccionada, el sistema funciona como sigue:

Con la marcha R liberada, el sistema funciona como sigue.

※ El margen aceptable de error en la forma de onda es ±10%.

La especificación de salida de la alarma se clasifica según la distancia entre los sensores

La lógica de condición según la prioridad del nivel de alarma es como sigue. (el sensor idéntico)

*β definición del valor

1.	sensor de baja prioridad desactivado : α = 0 ms

2.	el sensor de baja prioridad está en 1° nivel de advertencia : α < 340 ms

3.	el sensor de baja prioridad está en 2° nivel de advertencia : α < 170 ms

*β definición del valor

1.	el sensor de baja prioridad está en 1° nivel de advertencia : β = 1700 ms

2.	el sensor de baja prioridad está en 2° nivel de advertencia : β = 1700 ms

3.	el sensor de baja prioridad está en 3° nivel de advertencia : β = 700 ms

El control de la alarma según la distancia de los sensores es como sigue.

1.	Área de la primera advertencia (31,9 in (81 cm) - 47,2 in (120 cm) )

2.	Área de la segunda advertencia (16,1 in (41 cm) - 31,5 in (80 cm) )

3.	Área de la tercera advertencia (menos de 15,7 in (40 cm))

Especificación del indicador de alarma visible

Al seleccionar la marcha R, el indicador en el panel de instrumentos mostrará la imagen siguiente,

Cuando el sistema detecta un objeto, el indicador se enciende inmediatamente. Si el objeto desaparece durante la operación de detección del RPAS, el indicador permanece activado durante 2 s antes de apagarse.

(Pero cuando la tercera fase de la alarma se vuelve Estado sin alarma, se enciende la tercera fase de la alarma durante dos segundos y se apaga).

–	Sólo muestra la posición de detección de obstáculos.

–	En el tercer nivel de la alarma, el indicador parpadea con intervalos de un segundo.

–	En el modo de alarma normal, pantalla integrada de RCR/RCL

Estándar de comunicación

Esta sección define la comunicación entre el RPAS y el BCM.

El RPAS envía un resultado de detección de objeto y un resultado de diagnóstico del sensor al BCM según este documento, y el BCM tiene la función de emitir una alarma.

El indicador muestra la posición transmitida y los datos de la alarma, en el modo de alarma, detecta los DATOS más próximos y avisa primeros sobre los DATOS más próximos.

(Por ejemplo: Si RL es la alarma de primer paso y RR de tercer paso, la alarma RR tiene prioridad.)

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